Staza ka pećini kreće iz samog centra Petrovog Sela. Put vodi desno od glavne seoske saobraćajnice i spušta se ka dolini Podvrškog potoka.

Pešačenje do ulaza u pećinu traje oko 30–40 minuta laganog hoda kroz miročku karbonatnu platformu, bogatu lekovitim biljem i pašnjacima. Pored standardne staze, do same pećine je moguće doći i direktno kroz prelepi i atraktivni kanjon, što celom iskustvu daje posebnu avanturističku notu.

Pećina je horizontalnog tipa sa minimalnom visinskom razlikom (oko 1 m), što je čini pristupačnom, ali je zbog mraka i očuvanja biodiverziteta potrebna adekvatna oprema (lampe) i oprez.

Okolina je izuzetno bogata vrtačama i ponorima. Pećina Banja je stalno stanište za više vrsta slepih miševa, što je čini značajnom za istraživače i ljubitelje divlje prirode.